[发明专利]产品内置容器自动取放装置在审
| 申请号： | 201910407390.7 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110015479A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李永军 | 申请（专利权）人： | 阳江喜之郎果冻制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65G35/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 529931 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产品内置容器自动取放装置，包括：一机架；一杯架，设于所述机架上，用于放置内置容器；两轨道板，位于所述杯架下方，分别设于所述机架两侧，其上设有一轨道，所述轨道包括两呈直线型的第一轨道和一呈圆弧状的第二轨道，所述第二轨道两端分别与两第一轨道的一端连接；一取放机构，包括一驱动机构、两曲柄滑块机构、一滑块板以及一抓取机构，所述抓取机构位于所述滑块板上，用于抓取或放置内置容器，两所述曲柄滑块机构分别位于机架两端，且分别固定于滑块板两端，该曲柄滑块机构在驱动机构的作用下在轨道内移动，以实现抓取机构的往返移动和转向；一控制模块，用于控制所述取放机构的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 内置容器 轨道 曲柄滑块机构 抓取机构 滑块板 自动取放装置 驱动机构 取放机构 杯架 抓取 机架两端 控制模块 往返移动 一端连接 轨道板 圆弧状 直线型 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种产品内置容器自动取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：一机架；一杯架，设于所述机架上，用于放置内置容器；两轨道板，位于所述杯架下方，分别设于所述机架两侧，其上设有一轨道，所述轨道包括两呈直线型的第一轨道和一呈圆弧状的第二轨道，所述第二轨道两端分别与两第一轨道的一端连接；一取放机构，包括一驱动机构、两曲柄滑块机构、一滑块板以及一抓取机构，所述抓取机构位于所述滑块板上，用于抓取或放置内置容器，两所述曲柄滑块机构分别位于机架两端，且分别固定于滑块板两端，该曲柄滑块机构在驱动机构的作用下在轨道内移动，以实现抓取机构的往返移动和转向；一控制模块，用于控制所述取放机构的运作。
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