[发明专利]示踪设备和定位系统在审
| 申请号： | 201910407904.9 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110123456A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 邓明明;赵永强;李寅岩 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 臧静 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种示踪设备和定位系统，示踪设备用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，示踪设备包括基座，具有两个相对的端部以及位于两个端部之间的外周面，其中一个端部用于与机械臂的操作端连接，另一个端部用于安装手术器械；定位组件，连接于基座并用于指示基座的空间位置，定位组件包括至少三个示踪元件，至少三个示踪元件不共线地设置于外周面上；其中，定位组件的数量为多组，多组定位组件沿基座的周向分布，同一定位组件所包括的各示踪元件中，任意两个示踪元件的法向夹角小于等于20°。本发明实施例提供一种示踪设备和定位系统，能够使得示踪设备在机械臂旋转过程中更容易被光学测位仪所识别。 | ||
| 搜索关键词： | 示踪 定位组件 定位系统 机械臂 空间位置 手术机器人 法向夹角 手术器械 旋转过程 周向分布 不共线 操作端 测位仪 外周面 外周 | ||
【主权项】：
1.一种示踪设备，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，其特征在于，所述示踪设备包括：基座，具有两个相对的端部以及位于两个所述端部之间的外周面，其中一个所述端部用于与所述机械臂的操作端连接，另一个所述端部用于安装手术器械；定位组件，连接于所述基座并用于指示所述基座的空间位置，所述定位组件包括至少三个示踪元件，至少三个所述示踪元件不共线地设置于所述基座的外周面上；其中，所述定位组件的数量为多组，多组所述定位组件沿所述基座的周向分布，同一所述定位组件所包括的各所述示踪元件中，任意两个所述示踪元件的法向夹角小于等于20°。
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