[发明专利]一种干细胞溶液全自动分装方法

摘要

一种干细胞溶液全自动分装方法，涉及干细胞溶液全自动分装技术领域。本发明的目的是要解决现有人工完成干细胞溶液分装存在的问题。方法：将移液枪操纵机械手夹持住移液枪并将移液枪的吸嘴移动至干细胞溶液瓶中，吸取干细胞溶液，将干细胞溶液滴在可移动载物台的细胞计数板上，并将相机采集到的显微图像传输至计算机，计算每个干细胞分装管需要分装干细胞溶液的体积，并将移液枪的容量进行相应调整，将移液枪移动至干细胞溶液瓶中，吸取经计算的体积量的干细胞溶液，再将移液枪内的干细胞溶液排空至干细胞分装管中，并重复以上步骤，直至全部干细胞溶液分装完毕。本发明可获得一种干细胞溶液全自动分装方法。

主权项

1.一种干细胞溶液全自动分装装置，其特征在于它包括机械臂(1)、移液枪操纵机械手(2)、移液枪(3)、相机(4)、显微镜(5)、可移动载物台(6)、细胞计数板(7)、三号电机(8)、干细胞溶液瓶(9)、N个干细胞分装管(10)、一号电机、二号电机和计算机(11)；机械臂(1)由一号电机控制，机械臂(1)的末端连接有移液枪操纵机械手(2)，移液枪操纵机械手(2)由二号电机控制，移液枪操纵机械手(2)夹持着移液枪(3)，移液枪(3)的上端面设有按钮，移液枪操纵机械手(2)的一侧设有挡板，挡板位于移液枪(3)的按钮的上方，移液枪(3)的侧面设有滑轮，移液枪操纵机械手(2)通过传动机构与移液枪(3)的滑轮连接；显微镜(5)的目镜上设置有相机(4)，显微镜(5)的支架上设有可移动载物台(6)，可移动载物台(6)处于显微镜(5)的物镜的下方，可移动载物台(6)上设有细胞计数板(7)，三号电机(8)通过传动机构与可移动载物台(6)连接；计算机(11)同时与控制机械臂(1)的一号电机、控制移液枪操纵机械手(2)的二号电机、相机(4)和控制可移动载物台(6)的三号电机(8)电连接。