[发明专利]用于港口的栅格地图生成方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910408427.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110132291B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 廖志闯 | 申请（专利权）人： | 深圳数翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29;G06T11/20 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;夏彬 |
| 地址： | 518118 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于港口的栅格地图生成方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取港口的图纸数据，所述港口的图纸数据包括港口的坐标范围、港口内车道的坐标范围以及车道线的坐标范围；根据所述港口的坐标范围生成所述港口的栅格地图，为所述栅格地图中每个栅格添加编号；根据所述每个栅格的中心点的坐标值为所述每个栅格添加坐标值属性的属性值和位置属性的属性值。通过采用本发明的方案，基于图纸数据即可快速准确地生成用于车辆自动驾驶导航的栅格地图，便于上层调度系统进行全局路径搜索和自动驾驶车辆进行局部路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 港口 栅格 地图 生成 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于港口的栅格地图生成方法，其特征在于，包括如下步骤：获取港口的图纸数据，所述港口的图纸数据包括港口的坐标范围、港口内车道的坐标范围以及车道线的坐标范围；根据所述港口的坐标范围生成所述港口的栅格地图，为所述栅格地图中每个栅格添加编号；根据所述每个栅格的中心点的坐标值为所述每个栅格添加坐标值属性的属性值；判断所述每个栅格的中心点是否位于所述车道的坐标范围和所述车道线的坐标范围中，根据判断结果为所述栅格添加位置属性的属性值。
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