[发明专利]一种自动化锻造生产线

摘要

本发明公开了一种自动化锻造生产线，属于机械技术领域。本发明的自动化锻造生产线自动化程度高，整个锻造过程的所有位移工作均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全；本发明的自动化锻造生产线仅需在加热炉、锻压机以及碾环机的基础上，额外增加第一翻转装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第二翻转装置以及第四机械手等即可完成，不需要对原有老生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担。

主权项

1.一种自动化锻造生产线，其特征在于，所述自动化锻造生产线包含加热炉、锻压机、碾环机、第一翻转装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第二翻转装置以及第四机械手；所述第一翻转装置用于将经加热炉加热后的物料调整为与锻压机适配的姿态；所述第一机械手用于将经第一翻转装置调整后的物料传送至锻压机的粗墩工位；所述第二机械手用于将位于锻压机粗墩工位的物料传送至锻压机的成型工位；所述第三机械手用于将位于锻压机成型工位的物料传送至锻压机的冲孔工位，以及，用于将位于锻压机冲孔工位的物料传送至第二翻转装置；所述第二翻转装置用于将第三机械手传送的物料由与锻压机适配的姿态调整为与碾环机适配的姿态；所述第四机械手用于将经第二翻转装置调整后的物料传送至碾环机；所述第一翻转装置包含包含传送装置、检测装置以及气缸翻转装置；所述传送装置包含第一支架，与第一支架相对的第二支架，以及第一滑道；所述第一支架包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆，相邻两个第一支撑杆之间连接有横向的第二支撑杆；所述第二支架包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆，相邻两个第三支撑杆之间连接有横向的第四支撑杆；第一滑道架设在第一支架和第二支架上；所述第一支撑杆和第三支撑杆的长度沿同样的方向依次递减使得第一滑道有坡度；所述检测装置包含半包围式围杆，若干第一连接杆，以及通过第一连接杆与半包围式围杆相连的若干传感器；所述半包围式围杆的开口朝向第一支架和第二支架且所述半包围式围杆的两端分别与第一支架最短的第一支撑杆以及第二支架最短的第三支撑杆相连；所述传感器用于检测半包围式围杆内是否有物料，以及，用于给气缸翻转装置发送驱动信号；所述气缸翻转装置包含第一连接板、第一气缸、第一连接块、第一连接轴、支撑块、接料桶、第二连接轴以及第三连接轴，其中，第一气缸通过第一连接块、第一连接轴活动连接在第一连接板上，并通过第二连接轴与接料桶相连，接料桶通过支撑块、第三连接轴活动连接在第一连接板上；所述第一气缸的一端设有第一气缸轴，所述第一气缸的另一端设有若干第一连接翼，所述接料桶设有第二连接翼，与第二连接翼相对的第三连接翼，以及若干第四连接翼；所述第一气缸和第一连接块位于第一连接板的上方，所述第一连接块的一端与第一连接板相连，所述第一连接块的另一端与第一气缸的第一连接翼相接触，所述第一连接轴穿过第一连接翼和第一连接块，使得第一气缸可通过第一连接翼绕第一连接块转动；所述第一气缸的第一气缸轴位于接料桶的第二连接翼和第三连接翼之间，所述第二连接轴依次穿过第二连接翼、第一气缸轴以及第三连接翼，使得接料桶可被第一气缸轴推动；所述支撑块位于第一连接板的上方且与第一连接板相连，所述第四连接翼与支撑块相接触，所述第三连接轴穿过支撑块和第四连接翼，使得接料桶可通过第四连接翼绕支撑块转动；所述气缸翻转装置位于第一滑道的下方；所述接料桶位于半包围式围杆内部；所述接料桶在未受第一气缸推动的状态下，正对第一滑道。