[发明专利]一种用于零件加工的升降式机械臂机构

摘要

本发明公开了一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座，所述底座的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体，且第一液压缸本体的顶部固定安装有升降板，所述升降板的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定安装有第二液压缸本体，且第二液压缸本体的顶端固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有传动齿轮，且安装座的一侧铰接有与传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的一侧一体式连接有横梁，且横梁的端部铰接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有顶板，且顶板的底部中间部位固定安装有机械爪组件。该发明结构设计简单合理，操作方便，便于调节，安全稳定适用范围广，有利于推广和普及。

主权项

1.一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部拐角处对称安装有四组行走轮(2)，且底座(1)的四边处活动安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的端部螺纹连接有调节螺栓(4)，且调节螺栓(4)的底端固定安装有脚垫(5)，所述底座(1)的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体(6)，且第一液压缸本体(6)的顶部固定安装有升降板(7)，所述升降板(7)的顶部转动连接有转盘(8)，且升降板(7)的底端固定安装有与转盘(8)传动连接的伺服电机(9)，所述转盘(8)的顶部固定安装有第二液压缸本体(10)，且第二液压缸本体(10)的顶端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内部固定安装有传动齿轮(12)，且安装座(11)的一侧铰接有与传动齿轮(12)啮合的从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)的一侧一体式连接有横梁(16)，且横梁(16)的端部铰接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端焊接有顶板(19)，且顶板(19)的底部中间部位固定安装有机械爪组件(20)，所述顶板(19)的底部外侧对称安装有第一电缸本体(21)，且第一电缸本体(21)的底端固定安装有真空吸盘(22)，所述顶板(19)的顶部一侧固定安装有通过塑料软管与真空吸盘(22)连接的气泵组件(23)，所述第二液压缸本体(10)的表面顶端固定安装有横板(24)，且横板(24)远离横梁(16)的一侧固定安装有载重箱(25)。