[发明专利]一种基于多目相机的测距方法及测距系统有效
申请号: | 201910408788.2 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110068308B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 赵然;王星泽 | 申请(专利权)人: | 合刃科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 林燕云 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种基于多目相机的测距方法及测距系统。该方法通过在同一直线上设置至少两组双目相机,以形成多目相机平台;进而通过所述多目相机平台对目标物体进行距离测量,以生成测距结果,并根据所述测距结果以及训练后的神经网络模型,生成所述目标物体的预测距离值。实施本申请实施例,有利于提升距离测量的精度以及适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 测距 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目相机的测距方法,其特征在于,包括:在同一直线上设置至少两组双目相机,以形成多目相机平台;通过所述多目相机平台对目标物体进行距离测量,以生成测距结果,所述测距结果包括至少两个测量距离值;根据所述测距结果以及训练后的神经网络模型,生成所述目标物体的预测距离值。
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