[发明专利]识别错误检测装置及电动制动器控制装置

摘要

本发明提供一种识别错误检测装置及电动制动器控制装置，该识别错误检测装置能够检测旋转角取得装置的识别错误。旋转角取得装置基于从旋转角传感器输出而接收到的值来取得电动机的相对旋转角，在包含取得绝对旋转角的数据处理部的情况下，存在虽然旋转角传感器正常但是在数据处理部中被识别为与从该旋转角传感器输出的值不同的值而发生识别错误的情况。在数据处理部取得的相对旋转角(方向、大小)与实际的相对旋转角不同，绝对旋转角与实际的绝对旋转角不同。根据以上的情况，基于通过旋转角取得装置取得的绝对旋转角或绝对旋转角的变化状态，能够良好地检测出识别错误。

主权项

1.一种电动制动器控制装置，对电动制动器进行控制，该电动制动器设置于车辆的车轮，通过电动机将按压构件经由摩擦构件按压于与所述车轮一体旋转的制动旋转体，由此抑制所述车轮的旋转，其中，/n所述电动制动器控制装置包括：/n旋转角取得装置，具备相对旋转角取得部和绝对旋转角取得部，该相对旋转角取得部基于从旋转角传感器每隔设定时间输出而接收到的值来取得所述电动机的所述设定时间的期间的旋转角即相对旋转角，该绝对旋转角取得部将通过该相对旋转角取得部取得的所述相对旋转角考虑所述相对旋转角的方向地进行累计，由此取得所述电动机的从起动时起的旋转角即绝对旋转角；/n识别错误检测装置，基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角或所述绝对旋转角的变化状态来检测所述旋转角取得装置的识别错误；及/n电动机控制部，基于所述识别错误检测装置的检测结果，来控制所述电动机。/n