[发明专利]一种图书馆存取书机器人的夹手机构有效
| 申请号： | 201910409521.5 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110103243B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨政昂;江硕;肖东娟;官钰;曾丹 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;郭金玉 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图书馆存取书机器人的夹手机构，其能解决现有图书馆存取书机器人整体成本较高的技术问题。一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括壳体、夹臂和夹臂收紧驱动单元，其特征在于：夹手机构还包括7字形的拨杆、拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元，拨杆置于一对夹臂之间，拨杆的横向部位向夹臂的前端延伸设置，拨杆的竖向部位的上端设有沿竖向延伸的腰形孔、下端设有圆孔，拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元均能沿夹臂的前后方向驱动拨杆的竖向部位，拨杆上端驱动单元的输出端转动连接有第一销轴，第一销轴安装于腰形孔内并能沿腰形孔长轴方向滑动，拨杆下端驱动单元的输出端转动连接有第二销轴，第二销轴安装于圆孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 存取 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括壳体、夹臂和夹臂收紧驱动单元，所述夹臂设有一对，所述夹臂的前端为夹持部、后端安装于所述夹臂收紧驱动单元的输出端，所述夹臂收紧驱动单元安装于所述壳体，其特征在于：所述夹手机构还包括7字形的拨杆、拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单元，所述拨杆置于一对所述夹臂之间，所述拨杆的横向部位向所述夹臂的前端延伸设置，所述拨杆的竖向部位的上端设有沿竖向延伸的腰形孔、下端设有圆孔，所述拨杆上端驱动单元和所述拨杆下端驱动单元均能沿所述夹臂的前后方向驱动所述拨杆的竖向部位，所述拨杆上端驱动单元的输出端转动连接有第一销轴，所述第一销轴安装于所述腰形孔内并能沿腰形孔长轴方向滑动，所述拨杆下端驱动单元的输出端转动连接有第二销轴，所述第二销轴安装于所述圆孔内。
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