[发明专利]车道定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910409573.2 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110060493B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 胡燕青;赵军;冯宗磊 | 申请（专利权）人： | 维智汽车电子(天津)有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，涉及定位的技术领域，该方法包括：获取惯性导航系统输出的目标车辆的当前轨迹点坐标；根据当前轨迹点坐标判断目标车辆是否位于预先加载的拓扑道路网；如果是，根据当前轨迹点坐标和拓扑道路网确定至少一条候选车道；接收视觉识别系统输出的目标车辆的航向角变化值；基于当前轨迹点坐标和航向角变化值计算各候选车道的第一概率；将第一概率最大的候选车道确定为目标车辆所处的目标车道。本发明可以有效缩短定位所用时长，还可以有效提高定位精度，进而有助于提高用户体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道定位方法，其特征在于，包括：获取惯性导航系统输出的目标车辆的当前轨迹点坐标；根据所述当前轨迹点坐标判断所述目标车辆是否位于预先加载的拓扑道路网；如果是，根据所述当前轨迹点坐标和所述拓扑道路网确定至少一条候选车道；接收视觉识别系统输出的所述目标车辆的航向角变化值；基于所述当前轨迹点坐标和所述航向角变化值计算各所述候选车道的第一概率；将所述第一概率最大的候选车道确定为所述目标车辆所处的目标车道。
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