[发明专利]一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统

摘要

本发明提供了一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。通过分散设于各农田区的农作物表面上的农药浓度传感器来检测哪些农田区需要喷洒农药，进而配合总PLC控制单元与第一无线发送单元来实现需要喷洒农药的农田区的智能定位；通过图像识别单元来确定农田区的种植范围与作物种植种类，同时可对植保无人机的自身位置进行定位，进而可配合MCU生成可以喷药覆盖整个农田区的飞行轨迹，从而提高了施药效率，减少了药液的浪费；通过作物种植种类、实时温度、实时光照强度来智能调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小，进而使各农田区的农作物能被喷洒合理的药量，同时有效的减少了农药的过度挥发，从而能有效提高各农田区的农作物的整体品质。

主权项

1.一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于，所述方法用于控制植保无人机对各农田区喷洒农药，具体包括一下步骤：S1、在获取到喷药请求信息后，获取发出所述喷药请求信息的农田区的位置信息与农作物信息、农田区所在地区的天气信息，所述农作物信息包含农作物种类、农作物种植范围；S2、在天气信息达到预设条件后，根据对应农田区的位置信息与农作物的种植范围来控制植保无人机按一定轨迹飞入与飞出相应农田区，同时在确定植保无人机在相应农田区内飞行时，向相应农田区执行喷药；S3、获取植保无人机所在位置的实时温度信息与实时光照信息，进而根据对应农田区的农作物信息、实时温度信息与实时光照信息调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小；S4、确认植保无人机飞出相应农田区后，控制植保无人机停止喷药。