[发明专利]液压伺服系统及其控制装置有效
| 申请号： | 201910409777.6 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110147039B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘刚 | 申请（专利权）人： | 固高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲;左帮胜 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压伺服系统及其控制装置，其中装置包括：第一速度给定模块，用于生成当前压力给定值和第一速度给定值；第二速度给定模块，用于生成当前流量给定值和第二速度给定值；切换模块，用于控制系统切换至预设工作模式，当系统处于压力优先模式时，通过当前流量给定值对第一速度给定值进行限幅处理，电流给定模块根据限幅处理后的第一速度给定值和当前速度反馈值生成目标电流给定值；当系统处于流量优先模式时，电流给定模块根据第二速度给定值和当前速度反馈值生成目标电流给定值，并通过当前压力给定值对目标电流给定值进行限幅处理。由此，通过采用不同的工作模式，使得系统在各个工艺阶段均能实现快速、精密的压力和流量控制。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 伺服系统 及其 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种液压伺服系统的控制装置，其特征在于，包括：第一速度给定模块、第二速度给定模块、切换模块和电流给定模块，所述切换模块与所述第一速度给定模块、所述第二速度给定模块和所述电流给定模块分别相连，其中，所述第一速度给定模块，用于根据压力目标值生成当前压力给定值，并根据所述当前压力给定值和当前压力反馈值生成第一速度给定值；所述第二速度给定模块，用于根据流量目标值生成当前流量给定值，并根据所述当前流量给定值生成第二速度给定值；所述切换模块，用于根据当前系统所处工作状态控制所述系统切换至预设工作模式，所述预设工作模式包括压力优先模式和流量优先模式，其中，当所述系统处于所述压力优先模式时，通过所述当前流量给定值对所述第一速度给定值进行限幅处理，所述电流给定模块根据限幅处理后的第一速度给定值和当前速度反馈值生成目标电流给定值，以对系统电机进行控制；当所述系统处于所述流量优先模式时，所述电流给定模块根据所述第二速度给定值和所述当前速度反馈值生成目标电流给定值，并通过所述当前压力给定值对所述目标电流给定值进行限幅处理，以根据限幅处理后的目标电流给定值对系统电机进行控制。
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