[发明专利]电液力伺服系统灵敏度分析在审
| 申请号： | 201910409961.0 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110110470A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 韩桂华;赵玉秀;陈德裕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/11;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 电液力伺服系统灵敏度分析。本发明涉及一种电液力伺服系统矩阵灵敏度函数的计算方法，本发明考虑到基于电液力伺服系统非线性和鲁棒性，推导电液力伺服系统的数学模型，根据数学模型推导出相应的电液力伺服的灵敏度计算公式，确定出系统中各个参数对系统输出性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 电液力 伺服系统 灵敏度分析 数学模型 推导 矩阵 灵敏度函数 灵敏度计算 系统输出 伺服 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种电液力伺服系统灵敏度分析理论推导，其特征在于，伺服阀流量方程及输出力的方程的推导：![]()
式中：P比例系数，I积分系数，D微分系数，Kce压力‑流量增益，βe有效体积弹性模量，Vt液压缸体积，Ka放大系数，kq流量增益，Fp输出驱动力，Ap有效面积，mt负载质量，Bp阻尼系数，K弹簧刚度，Q伺服阀的流量，Ks伺服阀流量增益，ωs伺服阀固有频率，ξs伺服阀阻尼比，I电流信号，Ur输入电压；KF力传感器系数。
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