[发明专利]一种无人艇智能布排雷系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910410034.0 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110091975A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢少荣;王纯新;张丹;彭艳;陈汇资;柯俊;罗均;蒲华燕;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63G6/00 | 分类号： | B63G6/00;B63G7/00;B63G7/08;B63G7/02 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉;周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇智能布排雷系统，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和智能布排雷系统；任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，并根据操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应操作；任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。本发明无人艇智能布排雷系统可以满足布排雷无人化的需求，提高了布、排雷的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 排雷系统 智能 操作命令信号 操作系统 控制系统 控制指令 监测系统 通讯系统 接收控制系统 人机交互 信息反馈 无人化 监测 传递 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇智能布排雷系统，其特征在于，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和设置在无人艇上的智能布排雷系统；所述任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；所述通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；所述控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，同时根据接收的操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；所述智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应的操作，所述智能布排雷系统包括布设水雷装置和扫除水雷装置；所述布设水雷装置用于自主布设水雷，所述扫除水雷装置用于探测发现水雷并将水雷爆破；所述任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。
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