[发明专利]一种高速摆盘机在审
| 申请号： | 201910410262.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110040312A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 傅军;谭巧云;文敏 | 申请（专利权）人： | 江西宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B63/00 | 分类号： | B65B63/00;B65B35/30;B65B35/16;B65B5/10;B65B23/20;B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 341600 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速摆盘机，包括机体，机体上设有料盘载台；输送机构，料盘载台设于输送机构的末端；掰料机构包括工件载台、推料组件、掰料件以及掰料件驱动组件，工件载台用于堆叠多层工件，推料组件用于沿机体的长度方向推动位于最下层的工件至输送机构的输送端面上方；掰料件用于在向下运动时顶压位于输送机构的输送端面上方的工件以使其与位于工件载台上的工件掰断并由输送机构的输送端面接收；摆盘机械手，摆盘机械手设于输送机构的末端，并用于夹取输送机构的输送端面上的工件转移至料盘载台上的料盘上。本发明可自动进行工件的掰断之后进行摆盘。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机构 摆盘 料件 工件载台 推料组件 机械手 掰断 夹取输送机构 多层工件 工件转移 驱动组件 向下运动 输送端 最下层 顶压 堆叠 料盘 | ||
【主权项】：
1.一种高速摆盘机，其特征在于，包括，机体，机体上设有用于装载料盘的料盘载台；输送机构，输送机构用于沿机体长度方向输送工件；所述料盘载台设于输送机构的末端；掰料机构，掰料机构设于输送机构的起始端；掰料机构包括工件载台、推料组件、掰料件以及掰料件驱动组件，所述工件载台用于堆叠多层工件，所述推料组件用于沿机体的长度方向推动位于最下层的工件至输送机构的输送端面上方；所述掰料件用于在掰料件驱动组件的带动下沿机体的高度方向上下运动；掰料件用于在向下运动时顶压位于输送机构的输送端面上方的工件以使其与位于工件载台上的工件掰断并由输送机构的输送端面接收；摆盘机械手，摆盘机械手设于输送机构的末端，并用于夹取输送机构的输送端面上的工件转移至料盘载台上的料盘上。
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