[发明专利]基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201910410508.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110075502A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李红双;刘展鹏;贾鹏润;许凯;党展鹏;胡鹏程;李孝杰;刘博浩;王佳鑫;孙香琨 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | A63B69/36 | 分类号： | A63B69/36;A63B47/02;A63B69/40 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人及控制方法，属于机器人领域。所述机器人包括：主体结构、底盘、运动机构、收球机构、射球机构、控制机构和上位机。所述控制方法采用全局定位系统，通过控制机构分别连接并控制运动机构、收球机构和射球机构，实现了机器人自主收球和射球功能。所述全局定位系统包括地图模块、数据接收模块、图像采集模块、高尔夫球识别模块、路径规划模块、定位模块、发射口控制模块和运动控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 全局定位 高尔夫练习场 工作机器人 射球机构 球机构 机器人 控制运动机构 路径规划模块 数据接收模块 图像采集模块 运动控制模块 机器人领域 地图模块 定位模块 控制模块 运动机构 主体结构 发射口 上位机 高尔夫球 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人，其特征在于，包括：主体结构、底盘、运动机构、收球机构、射球机构、控制机构和上位机；所述运动机构、收球机构、射球机构和控制机构分别设置在主体结构内；所述底盘与主体结构底部相连，运动机构设置在底盘上；收球机构与射球机构连接；所述上位机装载有全局定位系统，通过控制机构分别连接并控制运动机构、收球机构和射球机构，实现了机器人自主收球和射球功能。
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