[发明专利]一种自动设置干涉检查的方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910410692.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110308667B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李金海;周小稳;吴晓梅;王斌 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动设置干涉检查的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取需要进行干涉检查的第一机器人，并将第一机器人放入临时集合中；依次获取临时集合中的第二机器人，并将第二机器人以及与第二机器人关联的工具设备放入对象集合中；按照预设的方式获取第二机器人的周围设备，并将周围设备放入检查对象列表中；结合对象集合和检查对象列表进行干涉检查，并将记录干涉检查结果；依次遍历下一个临时集合中的机器人，直到遍历完临时集合中所有的机器人。本发明自动地形成对象集合和检查对象列表，帮助仿真工程师迅速高效创建干涉检查，且减小未干涉检查所带来的一些隐患，可广泛应用于工艺仿真技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 设置 干涉 检查 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动设置干涉检查的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取需要进行干涉检查的第一机器人，并将第一机器人放入临时集合中；依次获取临时集合中的第二机器人，并将第二机器人以及与第二机器人关联的工具设备放入对象集合中；按照预设的方式获取第二机器人的周围设备，并将周围设备放入检查对象列表中；结合对象集合和检查对象列表进行干涉检查，并将记录干涉检查结果；依次遍历下一个临时集合中的机器人，直到遍历完临时集合中所有的机器人。
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