[发明专利]用于控制车辆间距离的设备和方法有效
| 申请号： | 201910410807.5 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110497912B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 吴昌范 | 申请（专利权）人： | 万都移动系统股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于控制车辆间距离的设备和方法。具体地，用于控制车辆间距离的设备可包括：一个或更多个传感器，其被配置为检测主车前方的一个或更多个前方目标；以及控制器，其被配置为控制主车在与在主车的行驶道路上行驶的第一目标维持预定的第一车辆间距离的同时行驶。因此，根据本公开，提供了一种用于控制车辆间距离的设备和方法，其可在主车行驶的同时更稳定地执行主车的纵向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 间距 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆间距离的设备，该设备包括：/n第一传感器或第二传感器中的至少一个，其被安装到主车以具有相对于所述主车的外部的视野；以及/n控制器，该控制器在通信上连接到所述第一传感器或所述第二传感器中的所述至少一个并且被配置为：/n基于由所述第一传感器处理的图像数据或者由所述第二传感器处理的感测数据中的至少一个来识别所述主车前方的一个或更多个前方目标；/n控制所述主车在与所述一个或更多个前方目标当中的在所述主车的行驶道路上居前的第一目标维持预定的第一车辆间距离的同时行驶；/n确定所述一个或更多个前方目标当中的第二目标是否切入到所述主车的所述行驶道路中；/n如果所述第二目标切入到所述主车的所述行驶道路中，则确定与所述第二目标碰撞的可能性；/n如果所述主车有可能与所述第二目标碰撞，则维持所述第一目标作为所述主车要维持车辆间距离的对象，并且控制所述主车在维持比所述第一车辆间距离更远的第二车辆间距离的同时行驶；/n确定所述第二目标是否经由变道完全进入到所述主车的所述行驶道路中；并且/n如果所述第二目标完全进入到所述主车的所述行驶道路中，则将所述主车要维持车辆间距离的对象从所述第一目标改变为所述第二目标，并且控制所述主车在与所述第二目标维持预定的所述第一车辆间距离的同时行驶。/n
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