[发明专利]一种基于四连杆机构的火车摘钩装置

摘要

本发明提供一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置设置于所述转动通孔内，使所述摘钩推杆与所述推杆连杆铰接，所述角度调节装置可锁死或解锁摘钩推杆与所述推杆。本发明的有益效果：自动化程度高，可以节省大量的人力，提高摘钩效率，降低工人的劳动强度，减少安全事故的发生。

主权项

1.一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内，相对的两所述管接头分别连接两所述T形构件的一端，且每一所述T形构件上套设有调节弹簧并收容于一所述转动槽内，另一所述管接头连接所述T形杆，所述插接头插接所述插接孔，所述轨道板可滑动设置于所述插接头内，所述轨道板一端连接轨道弹簧一端，所述轨道弹簧另一端固定于所述插接头内，所述T形杆连接所述轨道板，所述轨道板上设有滑道，所述滑道上设有定位点，所述U形连接杆一端可转动固定于所述插接头内，另一端为滑动端且钩于所述滑道内，所述T形杆用于推动所述轨道板滑动，使所述U形连接杆的滑动端移动到所述限位点或离开所述限位点，且在移动到所述限位点时两所述T形构件可插入所述对接口，所述推杆连杆与所述摘钩推杆可相对转动，以及离开所述限位点时两所述T形构件抵住所述T形杆，所述推杆和所述摘钩锁死。