[发明专利]一种具有表面黏附能力的夹持器

摘要

本发明涉及一种具有表面黏附能力的夹持器，包括安装块，其中部通过固定杆连接电机，其输出轴与一根滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上旋有与其配合的滚珠螺母；安装块的两侧分别铰接有第一连杆的一端，两根第一连杆的另一端分别固定连接第二连杆的一端，两根第二连杆的另一端上分别设有末端夹持板，两个末端夹持板相对设置，每个末端夹持板内侧面上设有若干黏附微结构；还包括两根第三连杆，两根第三连杆一端分别铰接在所述滚珠螺母的两侧，两根第三连杆另一端分别铰接在两根第一连杆的中部；本发明夹持器成对称结构，能对表面光洁度较低和柔、脆物进行有效抓取，抓取效率和稳定性高。

主权项

1.一种具有表面黏附能力的夹持器，其特征在于：所述夹持器整体呈对称结构；包括安装块(9)，安装块(9)的中部通过固定杆连接电机(1)，电机(1)的输出轴与一根滚珠丝杆(3)连接，滚珠丝杆(3)上旋有与其配合的滚珠螺母(5)；安装块(9)的两侧分别铰接有第一连杆(2)的一端，两根第一连杆(2)的另一端分别固定连接有第二连杆(6)的一端，两根第二连杆(6)的另一端上分别设有末端夹持板(7)，两个末端夹持板(7)相对设置，每个末端夹持板(7)的内侧面上固定连接有若干黏附微结构(8)；还包括两根第三连杆(4)，两根第三连杆(4)的一端分别铰接在所述滚珠螺母(5)的两侧，两根第三连杆(4)的另一端分别铰接在两根第一连杆(2)的中部。