[发明专利]基于射流边缘分析和打击偏差反馈的船舶打击效果评估方法有效
申请号: | 201910412469.9 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110245569B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 陈姚节;徐进;冯春东 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 王健 |
地址: | 430081 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于射流边缘分析和打击偏差反馈的船舶打击效果评估方法,包括以下步骤:S1通过光电云台设备采集视频图像信息;S2、通过射流分割模型对所述视频图像信息进行处理,提取射流轮廓和船舶轮廓;S3、基于提取结果判断是否存在射流打击,若没有射流,则返回S2;若有射流,则进入S4;S4、基于轮廓分析判断射流是否击中船舶,若射流未击中船舶,则进入S5;若射流击中船舶,则将船舶位置作为打击坐标,进入S7;S5、结合目标船舶的坐标位置与射流实际打击点的位置计算水炮射击存在的偏差;S6、基于射流实际打击点的位置和计算出的偏差,通过坐标转换方法,转化为水炮的打击坐标,S7、将打击坐标反馈给水炮控制器以修正水炮的控制参数。 | ||
搜索关键词: | 基于 射流 边缘 分析 打击 偏差 反馈 船舶 效果 评估 方法 | ||
【主权项】:
1.基于射流边缘分析和打击偏差反馈的船舶打击效果评估方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过光电云台设备采集视频图像信息;S2、通过射流分割模型对所述视频图像信息进行处理,提取射流轮廓和船舶轮廓;S3、基于提取结果判断是否存在射流打击,若没有射流,则返回S2;若有射流,则进入S4;S4、基于轮廓分析判断射流是否击中船舶,若射流未击中船舶,则进入S5;若射流击中船舶,则将船舶位置作为打击坐标,进入S7;S5、结合目标船舶的坐标位置与射流实际打击点的位置计算水炮射击存在的偏差;S6、基于射流实际打击点的位置和计算出的偏差,通过坐标转换方法,转化为水炮的打击坐标,S7、将打击坐标反馈给水炮控制器以修正水炮的控制参数。
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