[发明专利]一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法及其设备

摘要

一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法及其设备，包括工作台；控制台；视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给控制台；3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个材料容纳盒均分别通过导料管与一旋转加热喷头连接，复数个旋转加热喷头分别与驱动机构传动连接从而能够在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，控制台与驱动机构控制连接，使得3D打印装置能够在控制台的控制下依据视频摄像头采集到的位于工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，自动在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，工作效率高。

主权项

1.一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：1) 通过计算机辅助在鞋底和鞋楦的基础上完成鞋面的设计，得到基于鞋底和鞋楦的鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中颜色不同的复数个内织三维图形；2) 将鞋底放置于工作台上，并且鞋底上侧放置有鞋楦；3) 工作台上方的视频摄像头自动采集所述鞋底和鞋楦位置信息，并发送给控制台；4) 所述控制台依据鞋底和鞋楦位置信息、鞋面三维图形控制3D打印装置在所述鞋楦上侧依次打印出不同颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织相互接触处、鞋面内织与鞋底的接触处均完成热粘合，鞋面打印完成；5) 待所述鞋面干燥之后，将该鞋楦取出。