[发明专利]一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法在审
| 申请号： | 201910412698.0 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110145318A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张静;乔闯;张杨杰;谭磁安;徐山;高继民;刘彦希 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，包括：分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据；根据激光扫描数据拟合获得盾体的拟合直径，并渲染获得盾体的三维立体图像；判断拟合直径与盾体的设计直径的差值是否在预设范围内，若是，则停止扫描；否则，根据三维立体图像反映的盾体形变调节盾体的支撑点位置，且重新采集各个测量区域的激光扫描数据并执行后续步骤，直至拟合直径与盾体的设计直径的差值落在预设范围内时，停止扫描。该方法能够准确获取工件的变形，获得与理论数模之间的误差，以便于进行适宜的修正。且该方法不受待加工尺寸的限制，扩大了测量和检测尺寸范围。改变了现有笨重的测量模式，提高了测量效率和测量质量。 | ||
| 搜索关键词： | 盾体 拟合 激光扫描数据 三维立体图像 变形检测 停止扫描 测量 盾构 预设 矫正 采集 测量和检测 支撑点位置 测量模式 测量效率 数模 变形 修正 渲染 加工 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，包括步骤：分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据，N为大于1的正整数；根据所述激光扫描数据拟合获得所述盾体的拟合直径，并渲染获得所述盾体的三维立体图像；判断所述拟合直径与所述盾体的设计直径的差值是否在预设范围内，若是，则停止扫描；否则，根据所述三维立体图像反映的盾体形变调节所述盾体的支撑点位置，且重新采集各个所述测量区域的激光扫描数据并执行后续步骤，直至所述拟合直径与所述设计直径的差值落在所述预设范围内时，停止扫描。
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