[发明专利]车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910412896.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110109458B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 施维 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 程晓 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质，车载自动驾驶调度系统包括：第一接收模块，用于接收周围车辆广播的行驶信息；第一整合模块，用于整合多个周围车辆广播的行驶信息；规划模块，用于根据所整合的行驶信息进行本车的路径规划；生成模块，用于根据本车的路径规划生成本车的行驶信息；以及广播模块，用于将本车的行驶信息广播至周围车辆。本发明提供的系统及方法实现分布式的自动驾驶车辆调度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 自动 驾驶 调度 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载自动驾驶调度系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载自动驾驶调度系统包括：第一接收模块，用于接收周围车辆广播的行驶信息；第一整合模块，用于整合多个周围车辆广播的行驶信息；规划模块，用于根据所整合的行驶信息进行本车的路径规划；生成模块，用于根据本车的路径规划生成本车的行驶信息；以及广播模块，用于将本车的行驶信息广播至周围车辆。
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