[发明专利]一种单组联排物流斜轮分拣装置有效
申请号: | 201910413083.X | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110153015B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 孙进;王宁;王正平;王梦秋;周阳;徐雁赟;姚敏虹;顾然;蒋虎青;殷志祥;周心怡;丁煜;张洋 | 申请(专利权)人: | 江苏浩智智能科技有限公司;扬州大学 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种单组联排物流斜轮分拣装置,属于物流设备输送技术领域,包括机架,机架上设有若干个斜轮组、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构;所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮、摩擦动力组、驱动电机;摩擦轮设置在对应固定梁下方;摩擦牵引轮与对应的摩擦轮紧密贴合形成摩擦传动机构;摩擦牵引轮的动力由驱动电机提供;所述斜轮组转向机构包括转向电机、转向块、转向轴、换向曲柄、牵引杆;转向轴通过换向曲柄带动牵引杆左右运动,进而带动斜轮组上的滚轮座进行左右运动,实现斜轮组滚轮座的转向。本发明转向灵活度好,占用空间小、易于分拣小体积物件。 | ||
搜索关键词: | 一种 单组联排 物流 分拣 装置 | ||
【主权项】:
1.一种单组联排物流斜轮分拣装置,包括机架,其特征是,所述机架上设有若干个斜轮组(2)、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构;所述斜轮组(2)包括若干个滚轮座(25),滚轮座(25)中设置滚轮(22),若干个滚轮座(25)可转动地设置在机架上对应的固定梁(3)上;所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮(5)、摩擦动力组(6)、驱动电机(7);所述摩擦轮(5)与固定梁(3)一一对应,摩擦轮(5)设置在对应固定梁(3)下方;摩擦轮(5)与对应的固定梁(3)上的滚轮(22)通过传动带相连接;所述摩擦动力组(6)位于摩擦轮(5)的下方,摩擦动力组(6)包括若干个摩擦牵引轮(65),摩擦牵引轮(65)与摩擦轮(5)平行设置,摩擦牵引轮(65)与对应的摩擦轮(5)紧密贴合形成摩擦传动机构;摩擦牵引轮(65)的动力由驱动电机(7)提供;所述斜轮组转向机构包括转向电机(10)、转向块(18)、转向轴(17)、换向曲柄(12)、牵引杆(24);转向电机(10)输出轴与驱动电机(7)输出轴垂直设置,转向电机(10)输出轴上设置转向块(18),转向块(18)与转向电机(10)输出轴同轴设置,转向块(18)上偏心设置转向轴(17);每根固定梁(3)下方均设有牵引杆(24);牵引杆(24)分别与对应的滚轮座(25)、换向曲柄(12)相连接;转向轴(17)通过换向曲柄(12)带动牵引杆(24)左右运动,进而带动斜轮组上的滚轮座(25)进行左右运动,实现斜轮组滚轮座(25)的转向。
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