[发明专利]一种用于水底鱼群追踪的装置和方法在审
| 申请号： | 201910413219.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110127010A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;H02S20/32;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 赵琪 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水底鱼群追踪的装置和方法。所述装置包括主体；信息采集模块，用于采集水底鱼群信息和光照信息；太阳能发电模块，用于将光能转换成电能，为所述装置进行供电；计算模块，基于所述水底鱼群信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以跟踪所述鱼群，以及基于所述光照信息计算所述装置的预测转向幅度以使所述太阳能发电模块对着太阳光方向；转向模块，用于基于所述装置的预测转向幅度驱动所述主体转向；推进模块，用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。本发明的用于水底鱼群追踪的装置和方法可以长期不间断跟踪鱼群。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼群 太阳能发电模块 预测运动轨迹 光照信息 鱼群信息 转向幅度 追踪 信息采集模块 光能转换 计算模块 实时计算 推进模块 主体运动 转向模块 太阳光 跟踪 预测 采集 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于水底鱼群追踪的装置，其特征在于：所述装置包括主体，以及：信息采集模块，所述信息采集模块位于所述主体上部，用于采集水底鱼群信息和光照信息；太阳能发电模块，所述太阳能发电模块位于所述主体上部，用于将光能转换成电能，为所述装置进行供电；计算模块，所述计算模块位于所述主体内部，基于所述水底鱼群信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以跟踪所述鱼群，以及基于所述光照信息计算所述装置的预测转向幅度以使所述太阳能发电模块对着太阳光方向；转向模块，所述转向模块位于所述主体中部，用于基于所述装置的预测转向幅度驱动所述主体转向；推进模块，所述推进模块位于所述主体上，用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。
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