[发明专利]一种智能工业机器人在审
| 申请号： | 201910413509.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110039522A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘建寅 | 申请（专利权）人： | 温州乐控节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种智能工业机器人，包括底座机构，所述底座机构底部固定设有主动滚轮和从动滚轮，所述底座机构上端通过支撑机构分别固定设有第一电动伸缩油缸和第二电动伸缩油缸，所述第一电动伸缩油缸控制输出端通过第一弹性联轴器转动设有第三电动伸缩油缸，所述第三电动伸缩油缸控制输出端固定设有第一夹持机构，所述第二电动伸缩油缸控制输出端通过第二弹性联轴器转动设有第四转轴，所述第四转轴远离第二弹性联轴器的一侧固定设有夹持大臂，所述夹持大臂远离第四转轴的端部通过轴承与夹持小臂转动相连，夹持小臂远离轴承的端部固定设有第二夹持机构，该智能工业机器人夹持方便，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩 弹性联轴器 底座机构 油缸控制 输出端 油缸 转轴 工业机器人 夹持大臂 夹持机构 夹持小臂 智能 轴承 转动 工业机器人技术 从动滚轮 工业机器 人本发明 支撑机构 主动滚轮 转动相连 上端 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种智能工业机器人，包括底座机构（4），其特征在于，所述底座机构（4）底部固定设有主动滚轮（1）和从动滚轮（3），所述底座机构（4）上端通过支撑机构（5）分别固定设有第一电动伸缩油缸（6）和第二电动伸缩油缸（7），所述第一电动伸缩油缸（6）控制输出端通过第一弹性联轴器（8）转动设有第三电动伸缩油缸（10），所述第三电动伸缩油缸（10）控制输出端固定设有第一夹持机构（11），所述第二电动伸缩油缸（7）控制输出端通过第二弹性联轴器（9）转动设有第四转轴（12），所述第四转轴（12）远离第二弹性联轴器（9）的一侧固定设有夹持大臂（13），所述夹持大臂（13）远离第四转轴（12）的端部通过轴承（14）与夹持小臂（15）转动相连，所述夹持小臂（15）远离轴承（14）的端部固定设有第二夹持机构（16）。
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