[发明专利]自动驾驶系统以及自动驾驶系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910413911.X | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110599788B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 大泷翔;坂口靖雄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/08;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶系统以及自动驾驶系统的控制方法，执行车辆的自动驾驶的自动驾驶系统具备：触发输入请求部，在自动驾驶中的车辆接近了位于车辆的行驶路线上的预先设定的对象地点的情况下，进行向车辆的驾驶员请求用于车辆通过对象地点的触发输入的触发输入请求；触发输入检测部，检测驾驶员的触发输入；以及车辆控制部，在检测到触发输入的情况下，使车辆通过对象地点，在未检测到触发输入的情况下，使车辆减速并停止而不通过对象地点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，执行车辆的自动驾驶，其中，具备：/n触发输入请求部，在所述自动驾驶中的所述车辆接近了位于所述车辆的行驶路线上的预先设定的对象地点的情况下，进行向所述车辆的驾驶员请求用于所述车辆通过所述对象地点的触发输入的触发输入请求；/n触发输入检测部，检测所述驾驶员的所述触发输入；以及/n车辆控制部，在检测到所述触发输入的情况下，使所述车辆通过所述对象地点，在未检测到所述触发输入的情况下，使所述车辆减速并停止而不通过所述对象地点。/n
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