[发明专利]一种传感器电磁自装配智能机器人

摘要

本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。

主权项

1.一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，所述本体上设置有微控制器、摄像头模块以及显示屏；其中，所述摄像头模块和所述显示屏分别与所述微控制器电连接，所述摄像头模块用于采集目标图像，所述微控制器用于对采集的目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到所述显示屏显示；其特征在于，所述传感器电磁自装配智能机器人还包括电磁引脚装配器，所述电磁引脚装配器包括磁铁块，所述磁铁块上开设有多个通孔，每一所述通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，所述引线和所述弹簧触头分别从所述通孔的两端穿入，并在所述通孔中连接在一起；所述电磁引脚装配器成对使用；其中，第一电磁引脚装配器安装在所述本体上，其引线与所述微控制器电连接；第二电磁引脚装配器安装在待连接的传感器上，其引线与所述待连接的传感器电连接；当所述本体与所述待连接的传感器靠近到预设距离时，所述第一电磁引脚装配器和所述第二电磁引脚装配器以磁吸方式对接，所述第一电磁引脚装配器的弹簧触头与所述第二电磁引脚装配器的弹簧触头触接，将所述微控制器与所述待连接的传感器电连接在一起。