[发明专利]一种流水式自动上料定位折弯装置及使用方法

摘要

一种流水式自动上料定位折弯装置，包括移动台，所述移动台顶端活动连接有阵列分布的万向滚珠，所述移动台下半部分设有通道，所述工作台前后两方分别设有滑动箱一，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，传送带一能够将板材送入移动台顶部，长条挡块在推动板材在移动台顶部的万向滚珠表面进给的同时，Z形板能够匀速等距向中心靠拢，将板材对准在移动台中心，工作箱能够将长条挡块推动的板材进行接收并加紧，夹紧后能够自动送入折弯机进行折弯，折弯完毕后工作箱松开板材，依靠重力落入下方的传送带二送出，全程无需人工操作，实现了自动化加工，非常高效。

主权项

1.一种流水式自动上料定位折弯装置，包括移动台(1)，其特征是：所述移动台(1)顶端活动连接有阵列分布的万向滚珠(2)，所述移动台(1)下半部分设有通道(3)，所述工作台(1)前后两方分别设有滑动箱一(21)，所述滑动箱一(21)顶部与外界连通，所述滑动箱一(21)右方设有电机一(10)，所述滑动箱一(21)内部设有滑动螺杆一(20)，所述滑动螺杆一(20)左端与滑动箱一(21)左端内壁活动连接，所述滑动螺杆一(20)右端穿过滑动箱一(21)右端内壁后与电机一(10)固定连接，所述滑动螺杆一(20)位于滑动箱一(21)内部部份外侧滑动连接有滑动块一(22)，所述滑动块一(22)顶部固定安装有气缸一(19)，所述气缸一(19)顶部固定安装有长条挡块(16)，所述长条挡块(16)顶部前半部份和后半部份分别固定安装有电机二(14)和固定块一(18)，所述电机二(14)与固定块一(18)之间设有双向螺杆一(15)，所述双向螺杆一(15)一端与电机二(14)固定连接，所述双向螺杆一(15)另一端与固定块一(18)活动连接，所述双向螺杆一(15)外侧滑动连接有呈对称分布的Z形板(17)，所述Z形板(17)下半部分位于长条挡块(16)左方，所述Z形板(17)相对端下半部分设有防滑层(5)，所述滑动箱一(21)和移动台(1)左方分别设有位于滑动箱一(21)前后两方的滑动箱二(8)，所述滑动箱二(8)顶部与外界连通，所述滑动箱二(8)右方设有电机三(6)，所述滑动箱二(8)内部设有滑动螺杆二(7)，所述滑动螺杆二(7)左端与滑动箱二(8)左端内壁活动连接，所述滑动螺杆二(7)右端穿过滑动箱二(8)右端内壁后与电机三(6)固定连接，所述滑动螺杆二(7)位于滑动箱二(8)内部部份外侧滑动连接有滑动块二(33)，所述滑动块二(33)顶部固定安装有气缸二(31)，所述气缸二(31)顶部固定安装有底座板(32)，所述底座板(32)顶部分别固定安装有电机四(30)，所述电机四(30)之间固定安装有转轴(29)，所述转轴(29)左端中部密封连接有延伸板(12)，所述延伸板(12)左端通过螺钉固定安装有工作箱(25)，所述工作箱(25)内部设有固定腔一(27)，所述固定腔一(27)右端内壁安装有机械爪(28)，所述固定腔一(27)左端连通有进料通道(23)，所述进料通道(23)左端连通外界，所述进料通道(23)前后方设有固定腔二(13)，所述固定腔二(13)相对端与进料通道(23)连通，所述固定腔二(13)远离进料通道(23)一端内壁阵列固定安装有气缸四(24)，所述气缸四(24)相对端固定安装有用于夹紧固定的橡胶板(26)，所述工作箱(25)左方设有折弯机(4)，所述折弯机(4)位于滑动箱二(8)之间，所述移动台(1)右方设有位于滑动箱一(21)之间的传送带一(11)，所述传送带一(11)顶部与移动台(1)顶部平齐，所述传送带一(11)下方设有传送带二(9)，所述传送带二(9)左端依次穿过通道(3)和工作箱(25)下方后到达折弯机(4)前端。