[发明专利]基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910414249.X | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110083162B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 郭宇奇;李斌;衣倩;孙昕;查文斌 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：自动驾驶总控制方法及系统、自动驾驶换道行驶控制方法及系统和自动驾驶安全控制方法及系统，其中，自动驾驶控制方法包括：获取自动驾驶车辆相邻车辆(包括同车道的前、后车辆及相邻车道的车辆)的实时动态车辆信息，车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息；根据车辆信息，判断相邻车辆是否超速；根据车辆信息，判断相邻车辆是否违规行驶；若超速或违规行驶，则发出警告，并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 通流 状态 自动 驾驶 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：自动驾驶总控制方法；所述自动驾驶控制方法包括：获取自动驾驶车辆相邻车辆的实时动态车辆信息，所述车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息；根据所述车辆信息，判断相邻车辆是否超速；根据所述车辆信息，判断相邻车辆是否违规行驶；若超速或违规行驶，则发出警告，并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。
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