[发明专利]一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910414474.3 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN111951211A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张毅飞;王晓霞;王志成 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;姜精斌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质。本发明提供的目标检测方法,获取多个候选模板,每个候选模板包括有多个模板特征点及其特征方向,不同的候选模板对应于不同的目标姿态;从待检测图像中提取图像特征点及其特征方向;针对所述待检测图像中的每个待匹配的位置点,分别计算得到每个所述候选模板在该位置点的匹配度,并将最大匹配度的候选模板的目标姿态以及匹配度,作为所述目标位于该位置点的目标姿态和匹配度。本发明实施例提供的目标检测方法、装置及计算机可读存储介质,将变形率引入到匹配度的计算中,在目标发生形变的情况下,仍然能够实现较好的目标识别和定位的效果,提高目标检测结果的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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