[发明专利]汽车控制装置及方法有效
| 申请号： | 201910414821.2 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110135358B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 徐达学;姜灏;周倪青;张世兵;陈海鸥;王萍;张萌;陈健昕;王云 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/40 | 分类号： | G06V40/40;G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：毫米波雷达(100)，设置在汽车的车底；处理模块(200)，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。
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