[发明专利]自动驾驶车辆的故障确定方法及装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910415090.3 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110083146B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓艳;杨凯;殷其娟;王柏生;曲宁;陈卓 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的故障确定方法及装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取自动驾驶车辆上的至少三个控制系统中，两两之间心跳信号的检测结果；根据各所述检测结果，对所述控制系统进行故障识别。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中难以准确确定主控系统和安全冗余系统是否发生故障的技术缺陷，实现了更加准确地对主控系统和安全冗余系统的故障情况做出判定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 故障 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910415090.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
