[发明专利]一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手

摘要

本发明提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座和支撑臂，支撑臂固定在固定座上方，支撑臂前侧面开有滑槽，滑槽贯穿至固定座下表面，固定座位于滑槽处安装有动力缸，滑槽内插入有机械臂，机械臂通过动力缸上方的伸缩柱作上下运动，机械臂的前端内设置有电机槽，电机槽内安装有驱动电机，机械臂前端盖有端盖，驱动电机的驱动端穿过端盖连接至超声波点烫头后端，超声波点烫头内安装有超声波发热芯，超声波点烫头外侧均匀安插有若干点烫针。本装置设置可分度旋转的超声波点烫头，在超声波点烫头上设置多根点烫针，解决了现有技术使用单根点烫针，点烫传热完毕后，点烫针头温度不够，使斜面点烫不牢固的问题。

主权项

1.一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座（1）和支撑臂（2），所述支撑臂（2）固定在固定座（1）上方，其特征在于：所述支撑臂（2）前侧面开有滑槽（201），所述滑槽（201）贯穿至固定座（1）下表面，所述固定座（1）位于滑槽（201）处安装有动力缸（3），所述滑槽（201）内插入有机械臂（4），所述机械臂（4）通过动力缸（3）上方的伸缩柱（301）作上下运动，所述机械臂（4）的前端内设置有电机槽（401），所述电机槽（401）内安装有驱动电机（6），所述机械臂（4）前端盖（5）有端盖（5），所述驱动电机（6）的驱动端穿过端盖（5）连接至超声波点烫头（7）后端，所述超声波点烫头（7）内安装有超声波发热芯（701），所述超声波点烫头（7）外侧均匀安插有若干点烫针（702）。