[发明专利]球类租赁机、出球机构、自助系统及方法在审
| 申请号： | 201910415779.6 | 申请日： | 2019-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110310433A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘荣鑫;陈剑 | 申请（专利权）人： | 上海千格信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了球类租赁机、出球机构、自助系统及方法，涉及自助租赁设备技术领域。一种球类租赁机，所述球道与出球箱连接处设置有出球机构，所述出球机构包括依次设置在球道出口处的升降支撑和横移挡板，所述横移挡板对球道出口处的球进行限位，所述横移挡板与第二电机驱动连接，所述升降支撑与第三电机驱动连接；出球时，第三电机控制升降支架上移，控制第二个球以及后面的球下移，然后第二电机控制横移挡板向外运动，解除前述限位使球道出口处的首球落入出球箱中，然后第二电机控制横移挡板向内运动复位，第三电机控制升降支撑下移，球道里球向前移动一个球位。本发明支持整个无人值守租赁设备的租赁过程，结构简单、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 横移 球道 出球机构 电机控制 租赁 升降支撑 球类 电机驱动 自助系统 球箱 下移 限位 自助租赁设备 升降支架 无人值守 向前移动 依次设置 复位 上移 向内 | ||
【主权项】：
1.一种球类租赁机，其特征在于：所述球类租赁机包括壳体和控制器；所述壳体上部设置有进球箱、壳体下部设置有出球箱，球仓设置于壳体内且连接进球箱与出球箱；所述球仓包括供球有序排列的球道，所述球道与进球箱连接处设置有第一活动门，第一活动门与第一电机驱动连接，通过第一电机控制第一活动门开启使进球箱中的球落入球道中；所述球道与出球箱连接处设置有出球机构，所述出球机构包括依次设置在球道出口处的升降支撑和横移挡板，所述横移挡板对球道出口处的球进行限位，所述横移挡板与第二电机驱动连接，所述升降支撑与第三电机驱动连接；出球时，第三电机控制升降支架上移，控制第二个球以及后面的球下移，然后第二电机控制横移挡板向外运动，解除前述限位使球道出口处的首球落入出球箱中，然后第二电机控制横移挡板向内运动复位，第三电机控制升降支撑下移，球道里球向前移动一个球位。
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