[发明专利]一种适合于小型无人机机翼的静力加载装置在审
申请号: | 201910416128.9 | 申请日: | 2019-05-19 |
公开(公告)号: | CN110146265A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 宋晨;万轲;杨超;张桢锴;张海波 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;B64F5/60 |
代理公司: | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人: | 李强 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种适合于小型无人机机翼的静力加载装置,其特征在于模块化加载装置,各模块结构基本相同,可根据不同的加载需求分别进行设置加载载荷和加载位置,以达到对整个机翼部件进行分布式加载的静力加载要求。本发明采用型材式组装框架设计,采用标准型材经切割、打孔等加工后组装成一个具有足够大承载能力的框架结构,采用螺栓连接,方便拆卸收纳。该加载装置成本低廉、不影响机体结构,且具有一定的可拓展性和通用性,适合于一般小型无人机的静力加载试验。 | ||
搜索关键词: | 小型无人机 加载 静力加载装置 加载装置 静力 机翼 收纳 标准型材 方便拆卸 机翼部件 加载试验 加载位置 加载载荷 框架结构 螺栓连接 模块结构 影响机体 组装框架 打孔 大承载 模块化 拓展性 切割 组装 加工 | ||
【主权项】:
1.适合于小型无人机机翼的静力加载装置,其特征在于包括:工装夹具(1),多个加载模块,其中:工装夹具(1)用于把机翼试件(4)固定在多个加载模块中的第一加载模块上,所述多个加载模块中除第一加载模块以外的其余加载模块根据机翼试件(4)的具体翼展长度和加载位置要求沿机翼试件的展向布置,以实现对机翼试件(4)的加载状态,每个所述加载模块包括:型材式组装框架(2),两个两级杠杆加载系统(5),滑轮组(6),载荷砝码(3),其中:型材式组装框架(2)包括用螺栓连接的经过加工的标准型材,标准型材上设置有多个定位孔,框架上方的标准型材构成可移动挂载梁(7),通过定位孔可选择可移动挂载梁(7)的位置,从而获得合适的挂载位置;滑轮组(6)挂载于可移动挂载梁(7)上,每个二级杠杆加载系统(5)包括:一个一级杠杆(11),载荷砝码(3)经由第三加载绳索(10)和滑轮组(6)连接一级杠杆(11),两个第一滑动单元(13),它们分别被设置在一级杠杠(11)的两端并被置于一级杠杠(11)下侧的一个凹槽内,两个第一上吊环螺丝(14),用于在第一滑动单元(13)分别被滑动至期望位置后,通过拧紧第一上吊环螺丝(14)而锁定第一滑动单元(13)的位置,第一下吊环螺丝(15),第一加载绳索(18),通过吊环连接对应的第一上吊环螺丝(14)和第一下吊环螺丝(15);两个二级杠杆(12),每个二级杠杆(12)的中点处有通孔,第一下吊环螺丝(15)经由通孔栓接固定于相应的二级杠杆(12)上,第二滑动单元(16),它们分别被设置在二级杠杆(12)的两端并被置于二级杠杆(12)下侧的一个凹槽内,第二上吊环螺丝(17),用于在第二滑动单元(16)分别被滑动至期望位置后,通过拧紧第二上吊环螺丝(17)而锁定第二滑动单元(16)的位置,第二下吊环螺丝(20),第二加载绳索(19),通过吊环连接对应的第二上吊环螺丝(17)和第二下吊环螺丝(20),加载点连接部(9),其与第二下吊环螺丝(20)相连。
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