[发明专利]一种分体式机器人的快拆快连机构有效
| 申请号： | 201910416950.5 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110154011B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄鸣;何荣 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 姚远达 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分体式机器人的快拆快连机构，包括设置于所述第一部分上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于第二部分上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合将第一部分和第二部分之间锁定，在第一轮组件的伸张状态下，第一部分和第二部分之间解锁。利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机器人 快拆快连 机构 | ||
【主权项】：
1.一种分体式机器人的快拆快连机构，用于所述分体式机器人的第一部分和第二部分之间的锁定和解锁，其特征在于，所述快拆快连机构包括设置于所述第一部分上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述第二部分上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述第一部分和所述第二部分之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述第一部分和所述第二部分之间解锁。
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