[发明专利]一种基于角度传感器的挖机相对坐标解算系统在审
| 申请号： | 201910417140.1 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110081847A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;毛凌;李坤;唐雨柯;乔子豪 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于角度传感器的挖机相对坐标解算系统，包括位于挖机斗柄的第一传感器、位于挖机摇杆的第二传感器、位于挖机动臂的第三传感器和位于挖机车身的第四传感器，所述第四传感器通过CAN总线的方式与第一传感器、第二传感器和第三传感器进行通信，本发明系统的测量精度高，纯机械式测量方案，测量精度可到1cm，数据不受外部环境影响。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 挖机 第二传感器 第一传感器 角度传感器 解算 测量 测量精度高 纯机械式 外部环境 机动臂 斗柄 摇杆 机车 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度传感器的挖机相对坐标解算系统，其特征在于，包括位于挖机斗柄的第一传感器、位于挖机摇杆的第二传感器、位于挖机动臂的第三传感器和位于挖机车身的第四传感器，所述第四传感器通过CAN总线的方式与第一传感器、第二传感器和第三传感器进行通信。
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