[发明专利]一种六足机器人在审
| 申请号： | 201910417928.2 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110217310A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔明军 | 申请（专利权）人： | 广西机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六足机器人，包括有框架、设置于框架前部的前转轴和设置于框架后部的后转轴，以及设置于框架上用以驱动前转轴转动的驱动机构，前转轴和后转轴的两端端部上分别设有转动臂，转动臂位于框架的两侧，每根转动臂的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆，且同一侧的两根转动臂上的互相靠近的两根行走杆在底端相铰接，每根行走杆的中部均铰接有一根联动杆，联动杆的另一端与框架的侧面相铰接。本发明的六足机器人，通过一个驱动机构即可实现机器人的驱动行走，且结构简单，行走稳定，具有良好的爬坡、越障以及负重功能。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 铰接 前转轴 行走杆 六足机器人 驱动机构 后转轴 联动杆 驱动 框架后部 框架前部 两端端部 人本发明 行走稳定 自由端部 六足 爬坡 越障 机器人 负重 转动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种六足机器人，包括有框架（1）、设置于所述框架（1）前部的前转轴（2）和设置于所述框架（1）后部的后转轴（3），以及设置于所述框架（1）上用以驱动所述前转轴（2）转动的驱动机构，其特征在于：所述前转轴（2）和后转轴（3）的两端端部上分别设有转动臂（5），所述转动臂（5）位于所述框架（1）的两侧，每根所述转动臂（5）的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆（6），且同一侧的两根所述转动臂（5）上的互相靠近的两根行走杆（6）在底端相铰接，每根所述行走杆（6）的中部均铰接有一根联动杆（7），所述联动杆（7）的另一端与所述框架（1）的侧面相铰接。
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