[发明专利]一种机场跑道胶痕自动识别方法在审
| 申请号： | 201910418128.2 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110148123A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;韩秋旻 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机场跑道胶痕自动识别方法。其包括构建跑道胶痕识别系统；采集机场跑道着落区路面原始图像，裁剪下除胶设备不能触及区域，得到有效识别区域图像；建立RGB立方体模型，确定标准灰度线和灰度空间，并将灰度空间划分为白色、灰色、黑色三个区域；利用阈值K将有效识别区域图像中的黑色胶痕与其他物体区分开，将有效识别区域图像数据经矩阵变换映射到RGB立方体模型中，得到机场跑道胶痕识别公式，利用该公式识别出重度胶痕区、轻度胶痕区、无胶痕区和跑道异物等步骤。本发明效果：运用RGB颜色空间识别方法，可以快速、准确地识别跑道异物、重度胶痕区、轻度胶痕区与无胶痕区，从而为下一步胶痕清理工作提供有效数据。 | ||
| 搜索关键词： | 胶痕 机场跑道 有效识别 立方体模型 跑道 灰度空间 区域图像 自动识别 异物 无胶 区域图像数据 标准灰度 除胶设备 公式识别 矩阵变换 识别系统 有效数据 原始图像 黑色胶 裁剪 构建 映射 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机场跑道胶痕自动识别方法，其特征在于：所述的机场跑道胶痕自动识别方法包括按顺序进行的下列步骤：步骤1)构建跑道胶痕识别系统；所述的跑道胶痕识别系统包括上位机(1)和下位机(2)；其中：上位机(1)包括无线网卡(3)和PC机(4)；下位机包括单片机(5)、摄像头(6)和WIFI模块(7)，其中，单片机(5)分别与摄像头(6)和WIFI模块(7)相连接，WIFI模块(7)通过无线网卡(3)与PC机(4)连接；步骤2)利用摄像头(6)实时采集机场跑道着落区路面的原始图像，然后经单片机(5)、WIFI模块(7)和无线网卡(3)传送给PC机(4)，在PC机(4)中裁剪下除胶设备不能触及的区域，得到有效识别区域图像；步骤3)建立RGB立方体模型，将机场跑道着落区路面上所有的颜色表示出来，确定标准灰度线和灰度空间，并将灰度空间划分为白色、灰色、黑色三个区域；步骤4)利用阈值K将上述有效识别区域图像中的黑色胶痕与其他物体区分开，然后将有效识别区域图像数据经矩阵变换映射到RGB立方体模型中，得到机场跑道胶痕识别公式，利用该公式识别出重度胶痕区、轻度胶痕区、无胶痕区和跑道异物。
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