[发明专利]基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置

摘要

本发明一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，属于航空结构设计领域，辅助驱动装置包括传动装置以及固液混杂弹簧机构，固液混杂弹簧机构包括主液压缸以及通过输油管与之连接的若干分流液压缸；本发明的折叠机翼辅助驱动装置在机翼展开时能够将外力做的功储存起来，在机翼折叠时回放出来，提供一部分驱动力，辅助主驱动器，可以减少对主驱动器驱动能力的需求;并且采用固液混杂弹簧储能，通过液压缸传递力和位移行程，把弹簧放置在机翼内部任何对重量和空间尺寸不敏感的位置，解决了翼型对空间尺寸和重量的限制问题。

主权项

1.一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的辅助驱动装置包括传动装置以及固液混杂弹簧机构，所述的固液混杂弹簧机构包括主液压缸以及通过输油管(12)与之连接的若干分流液压缸(13)；所述的分流液压缸(13)包括分流液压缸外筒(16)，在分流液压缸外筒(16)内部设置分流液压缸隔板(17)，所述的分流液压缸外筒(16)的上端面与分流液压缸隔板(17)之间设置有分流液压缸活塞(18)，所述的分流液压缸活塞(18)上的分流液压缸活塞杆(19)穿过分流液压缸隔板(17)开设的中心孔，所述的分流液压缸活塞杆(19)上安装有弹簧(15)，弹簧(15)两端分别顶住分流液压缸隔板(17)、分流液压缸活塞(18)；所述的主液压缸、分流液压缸内部均设置有油液(10)，主液压缸油液传递到分流液压缸(13)，各个分流液压缸(13)流入的油液体积之和等于主液压缸流出的油液体积；油液流入分流液压缸(13)，使分流液压缸活塞(18)向下运动，压缩弹簧(15)，将主液压缸的重力势能转化为弹簧的弹性势能储存。