[发明专利]汽车零部件自动化嵌件及注塑设备

摘要

本发明涉及一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内。各嵌件夹具及预置工装安装有感应器和迅速反应的气动设备，使嵌件的筛选、夹取和放置完全做到自动化和精准化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。

主权项

1.一种汽车零部件自动化嵌件及注塑设备，其特征在于：它包括一号机械臂(1)、二号机械臂(2)，三号机械臂(3)、螺母嵌件副夹具(4)、螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)、主嵌件夹具(6)、螺母预置工装(7)、螺丝及定位销预置工装(8)、片状嵌件预置工装(9)和主嵌件预置工装(10)；螺母嵌件副夹具(4)与一号机械臂(1)相连，螺母预置工装(7)设置在一号机械臂(1)的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)和二号机械臂(2)相连，螺丝及定位销预置工装(8)被放置在二号机械臂(2)的旋转半径内，片状嵌件预置工装(9)也被放置在二号机械臂(2)的旋转半径内；主嵌件夹具(6)与三号机械臂(3)相连，主嵌件预置工装(10)设置在三号机械臂(3)的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装(10)也位于一号机械臂(1)和二号机械臂(2)的半径范围内；所述螺母嵌件副夹具(4)的前侧固定有一个位移机构(4.1)，所述位移机构(4.1)的前侧固定有螺母副夹具气缸(4.2)，所述螺母副夹具气缸(4.2)的前方设置有预埋气缸(4.3)，预埋气缸(4.3)的下端设置有活塞杆(4.8)，所述活塞杆(4.8)的另一端连接着螺母夹头(4.6)；所述螺母夹头(4.6)的内部安装着螺母夹头传感器(4.7)；所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具(5)包括螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)；螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)的背面分别被固定在二号机械臂(2)的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具(5.2)和片状嵌件夹具(5.6)成背对背状态；所述螺丝及定位销夹具(5.2)包含圆形夹具底板(5.3)、圆形夹具气缸(5.4)和圆形夹具(5.1)，圆形夹具底板(5.3)的正面设置有八个圆形夹具(5.1)，所述圆形夹具(5.1)的后端连接着圆形夹具气缸(5.4)，圆形夹具气缸(5.4)的主体部分被安装在圆形夹具底板(5.3)的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板(5.3)；所述圆形夹具气缸(5.4)的前端设置有气缸底座(5.15)，气缸底座(5.15)连接着三爪气缸(5.12)，三爪气缸(5.12)的前端固定着夹头(5.11)；所述片状嵌件夹具(5.6)包含仿形胎膜(5.8)、仿形强磁(5.7)、片状嵌件夹具底板(5.5)和片状嵌件夹具气缸(5.16)，片状嵌件夹具底板(5.5)的正面设置有仿形强磁(5.7)和仿形胎膜(5.8)，仿形胎膜(5.8)和仿形强磁(5.7)的底部都连接着片状嵌件夹具气缸(5.16)；所述仿形胎膜(5.8)上设置有电磁铁(5.9)，仿形胎膜(5.8)的边缘设置有多个片状嵌件感应器(5.10)；所述主嵌件夹具(6)包含圆形夹具(5.1)、螺母嵌件主夹具(6.2)和片状嵌件夹具(5.6)；所述三号机械臂(3)的前端固定着一号工位底板(6.1)，所述一号工位底板(6.1)的一侧设置有导轨(6.4)，导轨(6.4)竖向设置，导轨(6.4)连接着二号工位底板(6.5)；所述一号工位底板(6.1)的正面安装有九个圆形夹具(5.1)和二十八个螺母嵌件主夹具(6.2)，二号工位底板(6.5)的正面安装有片状嵌件夹具(5.6)；所述导轨(6.4)的旁边设置有升降气缸(6.3)；所述主嵌件预置工装(10)包含定位块(10.2)和嵌件预置装置(10.1)；所述嵌件预置装置(10.1)的后方设置有调节杆(10.4)，所述调节杆(10.4)的底部固定着弹簧(10.3)，弹簧(10.3)的顶端连接着放置杆(10.6)；所述主嵌件预置工装(10)的内部设置有放置杆感应器(10.5)；所述主嵌件夹具(6)与三号机械臂(3)相连，主嵌件夹具(6)从主嵌件预置工装(10)夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机(11)中。