[发明专利]一种轮椅

摘要

本发明公开了一种轮椅，包括座椅、车轮及履带；还包括：车轮升降装置；履带升降装置；控制装置，用于在接收到平地行走指令时，控制车轮升降装置将车轮下降至地面，并控制履带升降装置将履带收回以远离地面；在接收到非平地行走指令时，控制履带升降装置将履带下降至地面，并控制车轮升降装置将车轮收回以远离地面。可见，本申请的轮椅同时具有车轮式行走结构和履带式行走结构，当轮椅在平地上行走时，采用车轮式行走结构前进，阻力小且速度快；当轮椅在非平地上行走时，采用履带式行走结构前进，重心波动较小，运动较为安全平稳，从而使轮椅在楼梯、较高的沟坎也可实现行进，进而扩大了轮椅人士的活动范围，且降低了轮椅人士的看护困难程度。

主权项

1.一种轮椅，其特征在于，包括座椅、车轮及履带；还包括：设于所述座椅的底部和所述车轮之间的车轮升降装置；设于所述座椅的底部和所述履带之间的履带升降装置；分别与所述车轮升降装置和所述履带升降装置连接的控制装置，用于在接收到平地行走指令时，控制所述车轮升降装置将所述车轮下降至地面，并控制所述履带升降装置将所述履带收回以远离地面；在接收到非平地行走指令时，控制所述履带升降装置将所述履带下降至地面，并控制所述车轮升降装置将所述车轮收回以远离地面。