[发明专利]带有仪表清洁装置的机器人在审
| 申请号： | 201910419398.5 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110076798A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈环宇;毛义华;方燕翎;潘梓桐 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了带有仪表清洁装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体上方安装工具箱，所述工具箱的顶部用于安装设备云台；所述工具箱内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒、以及安装在清洁盒后端的推动组件，所述工具箱的前端面设有与清洁盒相对应的方孔，所述清洁盒设置在方孔内，所述推动装置用于将清洁盒从方孔内推出，所述清洁盒用于放置清洁组件。本发明所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置加入了清洁装置组件，用户可以不定时的通过清洁装置内的清洁套装对机器人进行有效清理。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁装置 清洁盒 工具箱 方孔 机器人 仪表 清洁装置组件 机器人本体 巡检机器人 安装设备 清洁套装 清洁组件 人本发明 推动装置 推动组件 仪表仪器 前端面 云台 | ||
【主权项】：
1.带有仪表清洁装置的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人的本体(1)上方安装工具箱(2)，所述工具箱(2)的顶部用于安装设备云台(3)；所述工具箱(2)内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒(4)、以及安装在清洁盒(4)后端的推动组件，所述工具箱(2)的前端面设有与清洁盒(4)相对应的方孔，所述清洁盒(4)设置在方孔内，所述推动装置用于将清洁盒(4)从方孔内推出，所述清洁盒(4)用于放置清洁组件。
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