[发明专利]一种圆钢成组输送控制方法及系统

摘要

本申请公开了一种圆钢成组输送控制方法及系统，包括：PLC控制器控制步进冷床循环，其末端的圆钢依次下落至成组链条；控制成组链条移动，将成组链条上多个圆钢组成第一圆钢组；将第一圆钢组传送至运输小车顶部；控制运输小车上升至成组链条上方并朝向输出辊道前进；控制成组链条继续移动，将第一圆钢组后方的多个圆钢组成第二圆钢组并将朝向运输小车的起始位置的上方传送；判断输出辊道是否空闲；若输出辊道空闲，则将第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至起始位置；若输出辊道不空闲，则等待输出辊道空闲。本申请中的圆钢成组输送控制方法及系统，极大提高了圆钢的成组输送效率，进一步提升了圆钢轧制节奏，有效的提升了圆钢生产的节奏。

主权项

1.一种圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述方法包括：PLC控制器控制步进冷床循环，所述步进冷床末端的圆钢依次下落至成组链条；所述PLC控制器控制所述成组链条移动，将所述成组链条上相邻的多个所述圆钢组成第一圆钢组；所述PLC控制器控制所述成组链条将所述第一圆钢组传送至运输小车顶部；所述PLC控制器控制所述运输小车上升至所述成组链条上方并朝向输出辊道前进；所述PLC控制器控制所述成组链条继续移动，将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送；判断所述输出辊道是否空闲；若所述输出辊道空闲，则控制所述运输小车将所述第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至所述起始位置；或者，若所述输出辊道不空闲，则控制所述运输小车等待所述输出辊道空闲，并将所述第一圆钢组放置于所述输出辊道并返回至所述起始位置。