[发明专利]使用稳定用常平架的常平架系统

摘要

公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。

主权项

1.一种常平架，包括：安装座连接，所述安装座连接包括配置为连接到安装座平台的电子安装座平台连接；第一马达，被连接到所述安装座连接，所述第一马达包括第一马达轴，其中所述第一马达施加扭矩以使所述第一马达轴旋转；第二马达，被连接到所述第一马达轴，所述第二马达包括第二马达轴，其中所述第二马达施加扭矩以使所述第二马达轴旋转；第三马达，被连接到所述第二马达轴，所述第三马达包括第三马达轴，其中所述第三马达施加扭矩以使所述第三马达轴旋转；电子照相机连接，被连接到所述第三马达轴，所述电子照相机连接能够连接到安装在所述常平架上的数字照相机；和内部数据总线，所述内部数据总线将所述电子照相机连接连接到所述电子安装座平台连接。