[发明专利]机器人冲洗工作间在审
| 申请号： | 201910421620.5 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110038869A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 姜延滨;朱嵬 | 申请（专利权）人： | 上海柯灵实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B7/04;E05F15/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李双艳 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人冲洗工作间，涉及清洗的技术领域，包括机器人和至少一个清洗间；清洗间设有自动门以及控制自动门开关的自动门控制装置；自动门控制装置与自动门传动连接，当机器人的机械臂移动到自动门前时，自动门控制装置控制自动门开启，当机器人的机械臂移开后，自动门控制装置控制自动门关闭。本发明的目的在于提供一种机器人冲洗工作间，克服现有的大型机器人防水性能差的问题，能够应用于曲轴的自动清洗，防止清洗时，清洗水外溅，污染机器人，实现大型的机器人应用于曲轴清洗过程。 | ||
| 搜索关键词： | 自动门 机器人 自动门控制装置 工作间 冲洗 曲轴 清洗间 清洗 大型机器人 机器人应用 传动连接 防水性能 机械臂移 清洗过程 自动清洗 大型的 机械臂 清洗水 外溅 移动 污染 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人冲洗工作间，其特征在于，包括：机器人和至少一个清洗间；所述清洗间设有自动门以及控制所述自动门开关的自动门控制装置；所述自动门控制装置与所述自动门传动连接，当所述机器人的机械臂移动到所述自动门前时，所述自动门控制装置控制所述自动门开启，当所述机器人的机械臂移开后，所述自动门控制装置控制所述自动门关闭。
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