[发明专利]一种擦洗工作末端有效
| 申请号： | 201910422083.6 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110238140B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;樊星;林玉锋;黄文宇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B9/087;B08B13/00;B01D35/027 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种擦洗工作末端，包括储液模块、控制减振模块和清洗模块。其中储液模块用来储藏清洗使用的酒精并实现酒精的过滤和循环，控制减振模块用来防撞工作末端和火箭贮箱发生碰撞并对末端和贮箱表面的接触压力进行控制，清洗模块用来对被擦洗表面及擦洗布本身进行清洗。本发明的工作末端设计高度集成，功能划分合理，包含了酒精回收过滤，擦洗压力控制，擦洗布本身清洗和火箭贮箱表面擦洗等功能。工作末端和工业机器人配合使用，可以实现清洗作业的自动化，提高了被擦洗表面清洁效率，节约清洁时间，减少维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦洗 工作 末端 | ||
【主权项】：
1.一种擦洗工作末端，其特征在于，包括储液模块(1)、控制减振模块(2)、清洗模块(3)、清洗供液水泵(201)和废液回收水泵(202)，储液模块(1)安装于控制减振模块(2)的一侧，清洗模块(3)安装于控制减振模块(2)的另一侧；储液模块(1)能够与用于操纵擦洗工作末端移动的机器人连接，用于储藏清洗过程中的清洗液并进行过滤；储液模块(1)上设有出液口(104)和废液回收口(106)；清洗供液水泵(201)的入口与储液模块(1)的出液口(104)连接，出口与清洗模块(3)连接；废液回收水泵(202)的入口与清洗模块(3)连接，出口与储液模块(1)的废液回收口(106)连接；控制减振模块(2)包括减震单元和测距模块，减震单元用于整个擦洗工作末端与被擦洗表面接触时进行减震，测距模块根据减震单元的变形量来计算擦洗压力；清洗模块(3)包括清洗单元和自清洗单元，清洗单元能够对被擦洗表面清洗，自清洗单元能够对清洗单元进行清洗。
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