[发明专利]一种永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其包括以下步骤：在非使用状态下对电机进行测试，得到电机的励磁电压Va和达到额定电流的激励时间T；于使用状态时，对伺服定子输入按设计励磁顺序，对电机依次施加时长为T的Va幅值的矢量电压，通过检测得到第一最大电流值与第二最大电流值对应的电压矢量区间按照前述条件进行最大电流值的对应电压矢量区的迭代，得到电流值最大值对应的电压激励矢量的电角度即为检测出直轴的位置。采用本发明的技术方案，通过优化励磁电压矢量组合，令励磁步骤最少，实现最快速的检测磁极位置；因检测时间远小于机电时间常数，电机在检测时不会移动，从而实现电机静止地启动。

主权项

1.一种永磁同步电机转子初始相位的快速检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1，在非使用状态下对电机进行测试，得到电机的励磁电压Va和达到额定电流的激励时间T；步骤S2，于使用状态时，对伺服定子输入设定的N个励磁顺序，对电机依次施加激励时间为T的矢量电压Va，记录每次测试得最大电流值，并从最大电流值与第二大电流值对应的电压矢量的夹角中选择第二次激励电压矢量的电角度；其中，N为不小于3的自然数；步骤S3，按照步骤S2选择的第二次激励电压矢量的电角度，对电机施加激励时间为T的矢量电压Va，记录测试的最大电流值，并与步骤S2中测得的最大电流值与第二大电流值进行对比，获得第二次测试后的最大电流值、第二大电流值对应的电压矢量，并从该第二次测试后的最大电流值、第二大电流值对应的电压矢量的夹角中选择第三次激励电压矢量的电角度；步骤S4，按照步骤S3选择的第三次激励电压矢量的电角度，对电机施加激励时间为T的矢量电压Va，记录测试的最大电流值，并与步骤S3中测得的最大电流值与第二大电流值进行对比，三者中电流值最大者对应的电压激励矢量的电角度即为检测出直轴的位置。